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本发明提供一种针剂类自动发药装置及发药方法，储药模块，包括有储药架以及放置针剂的针剂盒；取药模块，包括有移动组件、设置在所述移动组件上的旋转组件、设置在所述旋转组件上的取药机械手以及用于承接针剂的接药组件；出药模块，包括有用于盛放针剂的盛放...
该专利属于苏州艾隆科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾隆科技股份有限公司授权不得商用。

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