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本发明提供一种能量回收的控制方法、装置、设备以及计算机可读介质，该方法根据车辆的轮动态系数，确定车辆的稳定因子；其中，所述轮动态系数用于说明车轮动态失稳的可能性；所述稳定因子用于说明车辆的稳定性；若检测到所述稳定因子小于或等于第一阈值，则控...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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