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本申请涉及一种车辆驾驶控制方法、驾驶模式切换方法、装置及相关产品。该方法包括：获取车辆的驾驶员的驾驶状态，根据驾驶员的驾驶状态确定目标驾驶模式，基于目标驾驶模式，对驾驶员的驾驶操作的驾驶操作输入信号和自动驾驶模块生成的自动驾驶信号进行处理得...
该专利属于北京万集科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万集科技股份有限公司授权不得商用。

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