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本发明属于真空管内部机械手实时自动定位领域，具体说是一种真空管内机械手实时自动视觉定位组件，包括：成像模块、环形角度光源、观察窗、视觉处理模块；成像模块，固设于环形光源上，用于对目标区域进行图像采集，并发送至视觉处理模块；环形光源，固于成像...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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