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本申请公开了一种矿卡的环境感知系统和矿卡。本申请的系统通过超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种不同功能的传感器的组合使用，将各类信息进行综合性分析，对用于矿区环境的矿卡周围的环境、动静态障碍物等进行实时感知，弥补了单一种类雷达本身...
该专利属于内蒙古电投能源股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古电投能源股份有限公司授权不得商用。

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