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基于视触融合的空间机器人对目标航天器重建方法与系统技术方案
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文档序号:41157240
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本发明一种基于视触融合的空间机器人对目标航天器重建方法与系统,涉及空间机器人协同感知技术领域,方法包括:对不同时刻采集的点云预处理后进行配准,获得相机位姿与目标位姿的相对关系,之后对每一帧点云进行拼接并筛选关键帧;使用配置电子皮肤的机械臂末...
该专利属于厦门大学所有,仅供学习研究参考,未经过厦门大学授权不得商用。
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