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本发明提供的一种可扩展的深度强化学习多无人机路径规划协同方法，包括：S101、组网中任意当前无人机获取自身在当前时刻观测周围环境的待输入局部观测数据；S102、将待输入局部观测数据输入自身预训练的Actor‑Critic网络，通过预训练的A...
该专利属于中国人民解放军火箭军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军火箭军工程大学授权不得商用。

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