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本发明公开了一种基于多模态语义分割模型的焊缝识别方法，采用焊缝识别系统，所述焊缝识别系统包括左相机、投影仪和右相机，所述投影仪设置在所述左相机和右相机之间，包括如下步骤：利用焊缝识别系统对工件进行识别，得到工件的三维点云；对三维点云进行数据...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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