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本技术公开了一种带有刹车系统的新型机器人关节执行器，涉及机器人的关节模组技术领域，该方案包括壳体、电机、电磁线圈、环形的铁芯、环形的永磁铁和至少两颗限位销钉，所述电机的定子与壳体内壁固定连接，所述限位销钉的一端滑设在电机的转子上，限位销钉的...
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