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本发明涉及地图构建技术领域，具体是涉及一种室内地图的构建方法、设备及存储介质。本发明首先对室内的原始图像应用已训练的超分辨率重建模型，得到预处理图像，以提升图像分辨率。然后对预处理图像应用已训练的语义分割模型，得到从预处理图像中分割出的语义...
该专利属于深圳市莱布尼茨智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市莱布尼茨智能科技有限公司授权不得商用。

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