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一种四轮独立线控转向车辆的稳定转向控制方法技术
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文档序号:41152271
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本发明公开了一种四轮独立线控转向车辆的稳定转向控制方法,包括以下步骤:步骤一、建立非线性单轨车辆动力学模型作,前轮转角由驾驶员输入的转向指令确定。步骤二、基于阿克曼转向原理,建立四轮独立线控转向车辆动力学模型,车辆速度瞬心由四轮各自转角共同...
该专利属于河南科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过河南科技大学授权不得商用。
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