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本教导涉及用于将3D虚拟模型与同患者的器官相关联的2D图像进行融合的方法、系统、介质和实现。关键位姿被确定为医疗仪器相对于患者器官的大致位置和取向。基于关键位姿，通过将3D虚拟模型投影到2D图像上，在由医疗仪器获取的患者器官的2D图像上生成...
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