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本发明公开了一种基于深度学习的RGB‑D图像语义分割方法，核心为一个基于多层次特征融合的语义边缘检测深度神经网络模型。包括双模态非局部上下文编码模块、互补特征选择模块和语义引导的特征校准模块。训练分为三个步骤：模型参数的初始化、目标数据集准...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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