下载一种并联共轨机器人的技术资料

文档序号:41145284

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本发明属于机器人技术领域,是关于一种并联共轨机器人,其包括:X轴支撑部,所述X轴支撑部上连接有第一动力部和第二动力部;悬臂机构;旋转升降模组,连接于悬臂机构上;第一驱动单元,所述第一驱动单元连接于悬臂机构上;第一驱动单元的自由端与旋转升降模...
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