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本技术提供了一种多轴机器人，属于机器人技术领域。它解决了如何提高多轴机器人结构紧凑性的问题。本多轴机器人包括底座、转动连接在底座上的旋转座、铰接在旋转座上的大臂、铰接在所述大臂自由端的小臂以及拉杆轴，所述拉杆轴的上端与所述小臂端部铰接，下端...
该专利属于浙江钱江机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江钱江机器人有限公司授权不得商用。

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