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本发明属于反井钻机的技术领域，公开了一种用于反井钻机的钻杆输送装置及方法。钻杆上料设备中驱动电机通过动力箱驱动链轮机构，通过带动移动小车将搭载钻杆的钻杆吊架运输至钻杆旋转夹持设备附近，然后采用机械手对钻杆抓取后通过回转平台由卸料位置旋转至动...
该专利属于煤炭工业太原设计研究院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过煤炭工业太原设计研究院集团有限公司授权不得商用。

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