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本申请公开了基于双目视觉的目标识别方法及目标识别模型训练方法，其中，该目标识别方法包括：步骤11：获取采样图像及对应的视差图，并基于视差图中的视差，对采样图像进行剪裁，生成待拼接图像；步骤12：对待拼接图像进行拼接，生成待识别图像；步骤13...
该专利属于元橡科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过元橡科技（北京）有限公司授权不得商用。

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