温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请涉及一种抓取位置确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取待抓取对象的理论点云与目标面的第一实际点云；将第一实际点云对应的第一测试图像在模板图像集中进行特征匹配，从模板图像集中筛选目标面对应的第一目标图像，模...
该专利属于湖南视比特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南视比特机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。