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本发明涉及一种压电式仿生肌小节，属于仿生机器技术领域，用于解决现有技术中的仿生肌小节机构复杂，零部件较多，尺寸较大，质量较重，提举力较小的问题。包括：壳体、压电片、推动台、自锁机构、柔性动力线和弹性件，所述壳体设有一个中空的柱形腔体；若干所...
该专利属于华曼诺特智能科技（山东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华曼诺特智能科技（山东）有限公司授权不得商用。

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