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本发明涉及一种机器人控制器。机器人控制器用于控制能够把持工件的机器人，该机器人控制器具备：存储部，其存储表示用于保持工件的夹具所具有的层叠构造的层叠方向的层叠方向向量信息；把持控制部，其在通过所述机器人把持所述工件时，基于所述层叠方向向量信...
该专利属于尼得科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过尼得科株式会社授权不得商用。

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