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本发明涉及一种用于井下马头门巷道的形变检测方法及系统，属于煤矿巷道形变监测技术领域。该方法通过双目立体视觉设备采集马头门巷道中特征点标识板的图像，再采用图像处理算法提取出图像中的特征点，计算各特征点的物理坐标并根据物理坐标计算特征点之间的距...
该专利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团重庆研究院有限公司授权不得商用。

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