温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明为一种针对大气环境探测的多机协同任务规划方法，包括以下内容：对设定的非规则立体空间区域进行垂直投影，对空间进行划分，获得多个子区域；利用六棱柱采样单元对各个子区域进行采样，无人机采样点位于六棱柱中心，子区域中所有六棱柱的中心构成子区域...
该专利属于中国电子科技集团公司第五十四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第五十四研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。