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本发明提出了一种结合曝光特征的夜晚图像语义分割模型。该方法首先设计目标特征增强提取阶段，通过曝光特征提取模块和目标特征增强模块来学习夜晚光照特征，根据光照分布与目标损失程度的关系，对目标特征进行增强，使模型可以学习到更丰富的目标特征，减少夜...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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