下载一种五指仿人机械手及该机械手控制方法的技术资料

文档序号:41138710

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本发明公开了一种五指仿人机械手,包括:机械手主体,该机械手主体包括旋转底座、手掌体、大拇指部、食指部、中指部、无名指部以及小拇指部,其中,手掌体安装在旋转底座上,旋转底座具有转动功能,所以旋转底座可以带动手掌体进行转动;而上述的食指部、中指...
该专利属于深圳职业技术大学所有,仅供学习研究参考,未经过深圳职业技术大学授权不得商用。

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