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本发明提供一种辣椒采摘机，包括支撑架、行走装置、机械臂装置和驱动装置。行走装置设置于支撑架的底部；机械臂装置包括机械臂和设置于机械臂末端的夹爪结构，机械臂包括刚性组件和柔性组件，刚性组件可转动地设置于支撑架，柔性组件连接于刚性组件与夹爪结构...
该专利属于深圳技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳技术大学授权不得商用。

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