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本公开提出一种采煤机滚筒的截割控制方法、系统及电子设备，其中，方法包括：获取煤矿井下全巷道的全局点云地图和采煤机滚筒截割煤壁后所述煤壁的局部点云地图；将所述全局点云地图和所述局部点云地图融合，得到融合点云地图；根据所述融合点云地图，确定所述...
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