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一种基于改进型粒子群算法的船舶航向自适应控制方法技术
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文档序号:41136026
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本发明公开了一种基于改进型粒子群算法的船舶航向自适应控制方法。该方法在随机获取种群的基础上,引入半均匀式粒子群初始化算法,对搜索空间进行划分,增加固定粒子,确保种群中粒子分布的均匀性;基于所获取的种群,初始化中群众各个粒子的速度、惯性权重等...
该专利属于杭州电子科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过杭州电子科技大学授权不得商用。
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