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本发明公开了一种路况环境约束下分布式多机器人的低能耗运动规划方法，包括获取路况约束环境地图；初始化机器人运动参数；利用优化算法分别规划所有机器人的全局运动路径，获得路径综合性能指标；依据路径综合性能指标分配机器人优先级；多机器人进行自适应导...
该专利属于新疆理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过新疆理工学院授权不得商用。

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