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本说明书提供一种车辆环境的告警方法及装置，所述方法包括：获取车辆周边的环境图像，所述环境图像中包含有用于将所述环境图像至少划分为安全区域与风险区域的告警线；在确定所述安全区域中存在目标对象的情况下，记录所述目标对象的第一位置信息；根据所述第...
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