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本发明提供了一种适用于泥地下陷履带的辅助行走装备与智能控制系统及控制方法，包括履带底盘、双电机式动力系统、辅助行进履带装置和中心控制平台；所述辅助行进履带装置包括2个独立旋转的辅助行进履带，辅助行进电机驱动装置用于分配驱动辅助行进履带的辅助...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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