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本申请涉及一种数字孪生数据采集方方法、装置及计算机设备。所述方法包括：基于构建机器人数字孪生模型所需的特征工程数据的数据类型，对机器人数据进行预处理筛选，得到对应所述特征工程数据的原始时序数据；通过规则引擎对所述原始时序数据进行定向筛选，得...
该专利属于广州明珞装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州明珞装备股份有限公司授权不得商用。

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