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本申请实施例涉及口腔清洁技术领域，公开了口腔清洁设备的控制方法及装置、口腔清洁设备、存储介质，该方法包括：确定目标口腔区域的区域类型，区域类型包括牙齿区域和非牙齿区域，目标口腔区域是正在清洁的口腔区域；根据目标口腔区域的区域类型确定目标工作...
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