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本发明公开一种室内外一体化实时组合定位方法，包括以下步骤：可穿戴设备UWB时间系统与GNSS时间系统同步，以及穿戴设备UWB坐标系统与GNSS坐标系统统一；确定被监测目标初始位置；将被监测目标初始位置或者上一刻的位置信息及可穿戴设备与UWB...该专利属于中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司授权不得商用。