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本发明提供了一种用于建筑工地的机器人巡检方法及系统，属于机器人导航技术领域。根据建筑工地的实时点云数据得到障碍物区域以及需要进行巡检的位置，得到最优巡检路径后，以碰撞因子、曲率因子、平滑度因子以及维诺图因子的加和的最小为目标，对最优路径进行...
该专利属于山东工程职业技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东工程职业技术大学授权不得商用。

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