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本发明提供一种基于行人运动特征优化的视觉惯性定位方法，属于视觉惯性定位技术领域，包括：步骤1、利用行人头部穿戴的视觉惯性传感器中的惯性传感器单元进行姿态解算，获得行人的三维姿态信息；步骤2、基于行人的三维姿态信息，进行视觉惯性里程计的局部优...
该专利属于中国科学院空天信息创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院空天信息创新研究院授权不得商用。

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