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本发明涉及跨模态配准技术领域，具体涉及一种基于自校准注意力机制的图像点云配准方法，包括：构件图像‑点云网络模型；将图像‑点云配准数据集分为训练数据集和测试数据集，并提取图像和点云的深层次特征；依次进行位置嵌入操作、自注意力和交叉注意力处理、...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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