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本发明涉及一种用于SERF陀螺仪的环境剩余磁场测量和补偿方法，包括以下步骤：步骤1、SERF陀螺原子自旋正常极化；步骤2、确定三维磁场补偿初值；步骤3、固定y向磁场，在不同x向磁场下，选取使得ΔS最小的x向磁场；步骤4、固定x向磁场，在不同...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇七研究所授权不得商用。

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