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本发明公开了一种克服伺服电机转速控制中周期性误差的自适应控制器，采用控制器和受控对象电机构成伺服控制内层电流环，再由速度调节器构成典型的速度反馈控制，采用谐波补偿器作为外控制环附加在典型的伺服控制环上，用于补偿电机转子角位置域上重复的扰动；...
该专利属于浙江联宜电机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江联宜电机有限公司授权不得商用。

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