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本发明公开了一种永磁同步电机电流PI控制器结构及参数整定方法，涉及电机控制技术领域。本发明利用永磁同步电机模型中的电压方程，在PI控制器结构中增加了前馈解耦部分及d轴电流和q轴电流耦合积分环节，解决了因电机参数不准确带来的模型误差对系统造成...
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