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本申请涉及交通管理技术领域，特别涉及一种闯绿灯的预警方法、装置和计算机存储介质；方法应用于车路协同系统，方法包括：将目标路口对应的道路信息发送至目标车辆；目标车辆为即将驶入目标路口的车辆；获取目标车辆发送的车道匹配信息；车道匹配信息基于道路...
该专利属于中汽创智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽创智科技有限公司授权不得商用。

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