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本申请提供了一种控制方法、装置及第一车辆，该控制方法包括：在确定出第一车辆处于汇车状态的情况下，获得第二车辆的车辆信息；获得第一车辆和第二车辆之间的相对空间位置参数；获得第一车辆对应的当前道路参数；基于第一车辆的车辆参数、第二车辆的车辆信息...
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