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本发明提供了一种基于多维信息的无人车定位方法、电子设备及介质，本发明根据无人车激光雷达与惯性测量单元建立基于点云特征的几何‑拓扑地图；使用误差状态卡尔曼滤波方法融合轮速计与惯性测量单元进行无人车位姿推算；使用几何‑拓扑地图与无人车位姿运动序...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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