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本发明涉及点云分割技术领域，具体涉及一种融合双邻域特征和全局空间感知的点云场景分割方法。建立基于点云双邻域特征和全局空间感知的网络模型，包括双邻域特征互补模块和全局空间感知模块；双邻域特征互补模块包括局部结构信息编码模块和语义信息引导模块；...
该专利属于兰州交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州交通大学授权不得商用。

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