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本发明公开了一种面向非标准工件的机器人柔性焊接路径规划方法。本发明包括以下步骤：首先获取并处理焊接工件表面点云信息后，获得焊接工件的三维模型；接着运用特征识别算法，完成焊缝提取；然后确定焊缝姿态和焊枪姿态；再应用元启发式算法确定焊缝的焊接顺...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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