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本发明公开一种基于动态优先级的集卡通行权分配方法、系统、设备及介质，获取冲突交叉路口，并监测冲突交叉路口处的各集卡运行状况，通过集卡的任务紧急状态、运载状态、作业计划综合因素，实时动态的确定集卡的优先级，并基于优先级确定通行顺序，优化目标为...
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