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本发明公开了一种域适应点云行人检测方法，包括：通过稀疏卷积对体素化点云进行特征提取，得到点云的体素特征表示，并将体素特征送入高度压缩模块和鸟瞰图特征提取模块，获得点云的BEV特征；对目标域伪标签进行质量划分并移除低质量伪标签；从源域采样实例...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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