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本发明提供机器人调度方法及装置，其中所述机器人调度方法包括：获取指定场景的全局平均待执行任务量，以及各区域的局部平均待执行任务量，根据全局平均待执行任务量及各区域的局部平均待执行任务量，预测指定场景的全局任务执行损耗，根据全局任务执行损耗，...
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