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本发明公开了一种基于自监督强化学习的即时奖励学习方法，获取高维图像数据集，高维图像数据集中包括若干带有终止状态成功或者失败标识的图像；利用高维图像数据集训练自监督学习模型，得到对应的低维特征；利用高维图像数据带有的终止状态的标识，基于低维特...
该专利属于之江实验室所有，仅供学习研究参考，未经过之江实验室授权不得商用。

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