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本发明公开了一种配电室用巡检机器人，包括HSR智能巡检机器人和对HSR智能巡检机器人进行充电的充电桩，所述HSR智能巡检机器人上设有进行六个自由度调节的六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端设有对配电柜进行带电操作的操作末端工装，所述HSR智能巡...
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