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本发明公开了一种基于轨迹规划与运动积分误差的AUV流场测量方法。本发明首先构建洋流场中AUV的运动模型；根据AUV在洋流场中的真实轨迹与预测轨迹之间的偏差定义运动积分误差；然后构建洋流模型；基于运动积分误差和洋流模型，建立一组非线性方程组用...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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